Камеры и оптика
Для стройплощадки используем камеры с глобальным затвором (global shutter) Sony Pregius или Pregius S - это важно для детекции движущейся техники и людей. Разрешение от 4 Мп, угол обзора 90-110°. Камеры - минимум IP66 для неотапливаемых открытых площадок, IP67 для временных сооружений. Размещение: высокие точки - краны, мачты, крыши временных зданий; входы-выходы; опасные зоны - котлован, монтажные узлы.
Освещение
Стройплощадка - одна из самых сложных сред по освещению: рассвет, полдень, сумерки, тени от конструкций. Мы проектируем обзор камер с учётом естественной освещённости и при необходимости добавляем ИК-подсветку для ночного контроля периметра.
Модели детекции
Для production-детекции на стройплощадке используем YOLO11 или YOLO26 - они обеспечивают баланс скорости и точности на edge-устройствах. Исследования показывают mAP@0.5 87-95% для касок и жилетов при дообучении на реальных данных. Для задач сегментации опасных зон и точного определения координат - RT-DETR. Для детекции аномалий (например, отсутствие ограждения у котлована) - PatchCore или EfficientAD.
Инференс и интеграция
Edge-инференс на NVIDIA Jetson Orin с TensorRT обеспечивает задержку 15-50 мс на кадр. Серверный инференс на RTX 6000 Ada обрабатывает десятки камер через Triton Inference Server. События передаются в BIM-платформы, корпоративные порталы и журналы нарушений через REST API, MQTT или OPC UA. Визуализация и мониторинг - Prometheus + Grafana.
Требования к инфраструктуре
Камеры - IP66/IP67, рабочая температура от -30°C до +50°C. Сервер и edge-узлы - в мобильном офисе или контейнере с обогревом. Операционные системы - Ubuntu, Astra Linux SE или РедОС.